Hola, lo que quieres es un script con este comando:
Application.ToggleOptionalPanel("mcp", "")
Creas el script, lo metes en la carpeta Plugins, lo cargas desde el Plugin Manager, y te aparecerá en el Keyboard Mapping > Custom Script Commands.
Supongo que los comandos que ya hay para ocultar / desocultar los paneles no te sirven (en keyboard mapping > global > toggle optional panels).
Si quieres ocultar todos los paneles, es con estos comandos:
Application.HideOptionalPanel("", 1)
Y para volver a ponerlos:
Application.ShowOptionalPanel("", 1)
Están en el menú View -> Optional Panels.