Un "soft constraint" (o constraint suave) es uno cuyo "Coupling" (en las opciones del constraint) esta en "Soft" y su valor "Blend" es menor de 1, sin llegar a ser 0.
Por ejemplo, prueba hacer un constraint en position de un null a un cubo y haz lo que dije en la frase anterior, con un blend de por ejemplo 0.2. Veras que al moverlo, el null le sigue, pero de forma "amortiguada", suave, relentizada.