Hola que tal.
La verdad no se si lo han preguntado ya (espero que no, más que na para no hacerte perder el time). En el sistema de partículas del 6, cuando tu insertabas instancias (por ejemplo para crear un ejercito que caminara por un terreno) estos se atravesaban entre si al colisionar. Se puede hacer que cuando colisionen hagan una acción que tu determines??
Han hecho alguna modificación en el compositor??