No sé si es lo que pides. Al objeto cielo de Cinema 4D le añades un material hdr para que haga de iluminación y reflejos. ¿Tú lo que quieres es el reflejo pero no la imagen de fondo, no?
Para ello al objeto cielo debes añadirle una etiqueta composición y en sus opciones quitar la casilla visible por cámara. Así tendrás el reflejo, pero no la imagen.