Puedes explicarlo mejor? No todos sabemos Maya perfecto.
Es una cadena iK pero que en lugar de distribuir las rotaciones de forma uniforme a cada hueso te permite establecer como quieres distribuir esas rotaciones
Yo no conozco un simil en XSI (la verdad no lo he visto en ningún otro software), supongo que se podría montar algo parecido usando múltiples cadenas y un par de expresiones por aquí y otras por allá, nada tan limpio y directo como en maya.