Muchas gracias por las respuestas. Ya solucione el asunto del antebrazo, es un null con un pin position constrain + un constrain de direccion hacia un null a la muñeca , y este null esta emparentado a otro ubicado en el codo que hereda su rotación a traves de un orientation constrain desde el null que rota la muñeca, es complejor de explicar de todas formas.
SI, todo esto es más bien un estudio, espero luego de terminar bien el esqueleto y todas sus partes iniciar un estudio de la musculatura.
Saludos