Aunque la explicación que diste se intuye clara, si puedes ilustrar con unas capturas o unos esquemas irá mejor para evitar posibles diferencias de comprensión por parte de todos.
Yo por ejemplo entiendo que un procedimiento que puede servirte es el que te comenté de hacer un constraint to path de uno solo coche y luego clonar este conjunto. En la prte de replicación es donde intervendría el scripting. Pero como Ice es visual puede simplificar su construcción.
Ahora bien, creo que hasta la versión 2012 Ice no soporta creación de geometría, un recurso para replicar geometría es instanciarla a un emisor de particulas. Si no va así el asunto corregidme.
De algún modo sería algo similar a crear un sistema masivo, aunque no requieras un comportamiento de inteligencia artificial.