Si, como dice Xuan, es tremendamente facil.
En el explorer > objeto que te interesa> Visibility (aqui hay dos opciones: o bien animas el render visibilty o bien los primary rays, depende de lo que quieras.
Si lo haces con el render visibilty el objeto aparecerá o desapercerá totalmente cuando quieras, si lo haces en el primary rays cuando no sea visible seguirá estando visible para los secunadry rays, es decir, sombras, reflexiones, etc,...)
Para hecerlo picas en el cuadradito verde de la izquieda (que es para marcar un frame) y luego le das a 0 par abrir el FCurve editor, alli modificas los frames a tu gusto teniendo en cuenta que 1 es positivo (visible en este caso) y 0 es negativo para el valor animado (en este caso invisible)
Suerte