Hice algo similar hace un tiempo, no se si es lo mas adecuado pero lo solcuioné con unos huesos para cada parte de la armadura: puse el centro de rotatción en donde debia rotar cada pieza y arrenado. Luego linké los huesos de la armadura con constraints al rig del personaje.
Seguramente es un poco chapucero, porque los rig no son mi fuerte,..de todas formas funcionó.