Ok, la explicación en detalle...
Si nunca haz creado un shortcut lo primero tienes que crear un nuevo keymap, un keymap es una especie de preset con atajos de teclado y para añadir nuevos atajos debes trabajar sobre copia.
Con el nuevo keymap busca tu comando en el Grupo 'XSI', en este caso se llama 'Weld Points to Target (without PPG)', una vez localizado simplemente arrástralo hacia el dibujo de la tecla que quieras utilizar y ya está.