Viendo como van quedando estos de las especialidades yo también me decantaría por un 64x64. Los 32x32 no tienen mala legibilidad, pero creo que son más ricos los 64x64 al perder menos detalle.
Una opción también sería crear una sección de sala de trofeos, a modo de leyenda con los iconos a 256, así el usuario que vea junto al avatar de alguien un icono que no lo identifica bien, puede ir a la sala de trofeos a informarse, y también puede servir de forma inversa, es decir, un usuario mira las imagenes a 256 y luego los iconos pequeños se comprenden porque el cerebro tiene la imagen grande.