Gracias por vuestros comentarios. Espero que la aportación os sea de ayuda o al menos os haga pasar un rato entretenido.
Alanf, cuando hay tantas faltas de ortografía o información que no está actualizada (como que existe una versión Fundation de XSI), me temo que la manera de escribir Inverse Kinematics es la menor de mis preocupaciones XDDDD pero gracias por la aclaración.