Bueno, si lo que quiees es lograr un efecto látigo, yo que tú pasaría de dinámicas y animaría a manita. Es muy fácil conseguir este efecto por medio de constraints. Mira el ejemplo. Solo has de crear objetos implícitos que serviran como deformadores para tu envelop. Tambien puedes usar una curva y hacer clusters con centro en los vértices y aplicar este método.
Captura 1: Crea unos cubos y un nulo. De abajo arriba haz que todos tengan un constrain de posición con el vecino de arriba, hasta llegar al nulo que servirá para animar la cadena.
Captura 2: Haz una multiselección de los cubos y abre el explorador. Vete a kinematics y donde tienes la carpetita de los clusters encontrarás los constraints que creaste. Clika el icono.
Captura 3: Se abrirán las propiedades de tus constraints de posición. Activa la casilla "afected by orientation" y abajo coloca la opción de couplin en "SOFT".
Ya está. Anima el nulo y verás el efecto látigo que buscas.
Espero que te sirva de ayuda.