Si. Además la posición de las ruedas nunca es perpendicular al suelo. Siempre tienen convergencia, y más en los vehículos actuales. Consiste en lograr una forma trapezoidal para ganar estabilidad en el paso por curva. En las ruedas posteriores hay una mayor convergencia, mientras que las delanteras llevan menos, imagino que es debido a que son direccionales. Y también porque es más propenso a desplazarse lateralmente el tren trasero cuando la dirección está en las ruedas delanteras.
Un ejemplo donde se visualiza bien es en las sillas de ruedas de velocistas paralimpicos.
Piensa en el movimiento del conjunto rueda respecto a chasis como en un araña y sus patas. La rotación más grande está en la articulación donde nace la pata, por asi decirlo. Solo que en los sistemas suspensión las articulaciones no son libres ni orbitales, sino desplazamientos radiales en un solo eje.