El .pic también soporta alpha y teoricamente estará más optimizado para con XSI. La lógica también dice que el .map y los demás formatos propios de Mental Images serán los que mejor optimizados estarán para Mental Ray.
Pero de todos modos, en caso de dudas, yo creo que las diferencias entre formatos de terceros, en cuanto a gasto de recursos a la hora de cargar y procesar el bitmap, serán despreciables, siempre que sean sin compresión.
Tampoco creo que la situación de Angel_Caido respecto a la carga por usar uno u otro formato en ¿cuantas texturas? sea tan comprometida.